2026-02-11 19:03 
近日，地平线HSD（Horizon SuperDrive™️，全场景辅助驾驶系统）正式迎来量产后的首次OTA推送。此次升级的地平线HSD V1.5 版本，对辅助驾驶行车质感、泊车效率、环境感知精度以及人机交互等进行了多处优化与新增，以更拟人、更安全的体验，提升用户日常出行安心感。目前，HSD V1.5 已正式面向星途ET5用户开启分批推送。
体验全面优化，安心时刻随行
好体验源于对细节的持续打磨，此次HSD V1.5 在拟人化驾驶、行车安心感、泊车场景，以及HMI显示等多个维度进行了优化。
在驾驶拟人感方面，针对即将到来的节假日出行高频场景，HSD V1.5 重点优化了车速控制与绕行轨迹策略、提升中低速跟车时跟行与跟停的平顺性，强化了与大车并行时的防御性驾驶逻辑，为拥堵、多车混行、高速国道多车并行的返乡之路增添一份沉稳守护。
在行车安心感方面，地平线HSD致力于让系统实现“像老司机一样思考，像家人一样守护”。HSD V1.5 重点对路口和复杂环境进行了优化，同时新版本的启停、跟车更丝滑，让每一次通行都精准从容。例如，针对路口场景，HSD V1.5 重塑驶入速度逻辑，并强化黄灯闪烁、超大路口信号灯及复杂地标识别，提升掉头等复杂场景下的轨迹平顺性；新版本对路沿、不规则障碍物的识别更全面，确保在崎岖场景能赋予用户稳稳的安心感，全天候守护。
进入路口的防御性驾驶优化
在用户高频使用的泊车方面，HSD V1.5 也对泊车性能也进行了多项优化，包括升级轨迹规划逻辑，提升窄空间侧方车位泊入成功率；优化方向盘控制逻辑，提升泊车顺滑度，减少轮胎磨损；优化动态换挡性能，无需刹停即可换挡，让出入库更丝滑。
此外，HSD V1.5 还对辅助驾驶环境显示等方面进行了优化，使行车时的交互指引更加清晰、直观。
HSD V1.5 版本信息呈现于“HSD乐园”
HMI趣味升级，新春皮肤点亮新年气象
地平线HSD HMI不仅能清晰渲染道路环境，更希望通过人机交互与视觉语言向用户传递温度。此次，HSD V1.5 全新上线“HSD乐园”模块，支持用户开启个性化显示效果，如开启“流光溢彩”显示，车辆引导线会呈现出多彩效果；新增的SR界面新春特效，融入了烟花等节日元素，为行车画面带来新年氛围。未来，“HSD乐园”还将逐步上线更多个性化皮肤显示、趣味内容与互动彩蛋。
HMI 彩色高保真效果
功能新增，守护每一次抵达与停靠
除了优化已有的功能体验，聚焦日常出行高频场景，HSD V1.5 还新增多项实用功能：新增泊车防溜车保护机制，在停车场等环境中选定目标车位后，系统在低速状态下自动触发减速控制，避免溜车风险，让每一次泊车更安心。此外，还新增了辅助驾驶版本信息页面，用户可查看当前系统版本号及更新说明，相关功能一目了然。
HSD V1.5 泊车功能示意
更爱用更好用，HSD激活量超两万五千台，智驾总里程破500万公里
技术的进化，根植于对用户需求的洞察。如今，HSD的用户圈层不断扩大，首搭车型星途ET5以及深蓝L06上市后，系统激活量已超25000台。自HSD于11月底上市以来，累计智驾总里程突破500万公里，累计辅助泊车突破50万次，星途ET5的智驾里程比例达30.9%。随着风云T9L、iCAR V27等新车型陆续推出，地平线HSD将走进更多用户的生活。
“轻点一下，驶入烟火”新春体验活动
服务于千家万户的每一程、每一刻。除了通过OTA实现功能的“常用常新”，地平线还深入不同用户的生活场景，倾听用户的真实反馈。近期，地平线发起了“轻点一下，驶入烟火”特别活动，从北到南跨越2000公里，与4座城市的众多用户“奔现”，共同验证地平线HSD的优秀表现。从乡村小道到人流密集的景区商区，地平线HSD带来的拟人舒适驾驶体验不断收获用户好评，也让“智驾人人可享”的愿景一次次成为现实。
