上汽集团实现人形机器人量产线应用 承担电芯抓取工序

易车讯 3月27日，上汽集团首位具身智能人形机器人员工——“能仔1号”，正式在别克至境E7电池量产线上岗。这是上汽集团首个投入量产产线应用的人形机器人案例。

“能仔1号”由上汽通用与智元机器人联合研发，后者是上汽金控投资的明星企业之一。此次合作是制造业标杆企业智能制造追求与头部具身智能企业技术攻坚的深度融合，也是上汽集团推动“资本+产业+场景”协同落地的标杆实践，为行业探索人形机器人量产应用提供了可复制、可推广的实践范本。

“能仔1号”进入别克至境E7电池量产线，承担电芯抓取、上料等核心工序，实现了从技术验证到“量产线实战应用”的关键跨越。

在电池包制造环节，传统人工上料存在带电操作风险与技能门槛，传统工业机器人则面临占地大、柔性不足等局限。“能仔1号”具备视觉感知、双臂协同、力控抓取等拟人特性，可自主完成电芯来料识别、抓取路径智能规划，无需依赖固定编程与来料的精确定位。其±0.1mm的导航引导轨迹累计定位精度、约2秒/件的作业效率，以及不足传统自动工位15%的占地面积，全面匹配量产线节拍要求与安全标准。

与此同时，上汽旗下整车与零部件企业在落地轮式人形机器人的基础上，正同步开展双足人形机器人在生产和物流等环节的应用试点，为适配更复杂地形和生产环境做好技术储备。