2023-11-28 09:49 
易车讯 11月28日，小鹏汽车宣布Xmart OS 4.4.0今晚将全量推送，新增无图20城，Pro版本高速NGP能力全面提升。
本次升级包中包含了，新增了密集车流变道并线、立交桥复杂路口左转、复杂岔路并入辅路、密集车流避障绕行、打灯自动变道、高速NGP连续变道超车、施工拥堵路段变道并线、有保护左转，避让非机动车辆、360透明车身，泊入无标线车位、智能泊车辅助，新增便利下车功能、SR 模拟显示、手机无线投屏等功能。
此前在Xmart OS 4.4.0先锋版4的升级包中包括了多项新功能和改进，如新增的"智能驾驶"应用、感知能力升级、Al驾驶意图、语音提醒体验优化、自动紧急制动(AEB)、辅助驾驶功能设置、泊车辅助、智能泊车辅助(APA)等。
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