2022-08-10 17:31 曾几何时，自动驾驶系统的“堆料”是一件光荣的事情，甚至不堆出一辆成本上百万元的Robotaxi都不算资深。
但随着自动驾驶走进下半场，面临量产落地和大规模商业化挑战时，成本与效率的平衡就显得尤为重要。
不久之前，一位博主在社交媒体称他的小鹏P5在一次交通事故中损伤了激光雷达，而维修报价单显示一颗激光雷达的配件费用高达8916元，还不算安装、标定的工时费用。
现阶段，激光雷达在高阶辅助驾驶上的作用不言而喻，但另一方面，高昂的成本也是车主们所必须面对的问题。
因此，如何在保证自动驾驶系统安全和效率的同时，减少感知单元以降低成本就成为了行业共同努力的方向。
1颗激光雷达实现L4体验
轻舟智航近日提出了一颗激光雷达实现L4级体验的城市NOA方案，并且发布了一段在苏州市内复杂路况下的测试视频。
从视频中可以看出，轻舟智航的这套NOA系统在面对诸如隧道、雨天、夜间大车并行等对感知系统有很高要求的场景都可以顺利应对，而在人车混杂道路这种城市常见的路况下，也可以做到高效率通行。
目前在量产车领域，很多新推出的产品都搭载了大量感知硬件，而且参数不断“比拼”，但在NOA城市领航辅助技术尚未落地之时，这些高规格硬件很难充分发挥作用，同时增加的购车成本，也让高阶辅助驾驶实际的选装率偏低。
而轻舟智航所追求的，是最高性价比的城市NOA方案，在同样硬件成本下，尽可能满足更复杂的场景，让更多用户享受到自动驾驶的技术红利。
这背后，是轻舟智航的技术储备。
自动驾驶的实现，简单来说需要两方面的能力：感知+决策，前者依赖于激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知硬件，而在获取这些信息后，再通过系统和算法进行处理、决策。因此，当硬件获得的信息可以满足算法与数据的需求时，感知硬件再多的提升也很难获得更大的边际效益。
这也是为何轻舟智航可以使用一颗激光雷达就能实现接近L4级的体验的原因，通过融合算法和数据闭环的优势，车辆行驶过程中，系统会对前向激光雷达扫过的区域进行记忆，并在车辆前行后将前向区域的点云数据，与侧向后向的纯视觉信息进行补充和融合。
因为车辆在道路上向前行驶时，潜在的交互场景主要出现在车辆正前和侧前方，因此120度激光雷达足以处理绝大部分自车需要关心的复杂成绩，而诸如倒车、停车场景一般在低速道路或停车场，无需依赖激光雷达也可以完成基本功能。
而另一方面，城市NOA的落地尚不能缺少激光雷达的参与，相比高速NOA，城市场景更为复杂、长尾问题更多，物体辨认难度更高，通过激光雷达实现精确的3D测距，可以及时捕捉准确物体的位置、形态、大小、运动状态等，便于自动驾驶系统及时作出更为安全且舒适的规避动作。
从数据来看，相比纯视觉方案，增加一颗激光雷达可以有效提升MPI（平均接管里程）且有很高的边际收益。
灵活方案，加速技术落地
相比于技术本身，目前摆在自动驾驶发展道路上更大的障碍是量产落地。而轻舟智航提出了DBQ V4车规级前装量产自动驾驶解决方案，可以支持1~5个激光雷达搭载，以满足不同级别自动驾驶的需求，
此外，轻舟智航还通过将自主研发的自动驾驶研发工具链赋能客户，助力客户在长期发展中不断完善底层能力，更好地利用自身数据保持长期竞争力。
轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示：“我们在与主机厂的合作中，是作为算法供应商来提供整套城市NOA算法。”
作为一家L4级自动驾驶公司，轻舟智航拥有丰富的L4经验，而城市NOA的场景其实与L4是高度相似的，因此轻舟智航可以将整个算法框架、研发体系和数据积累都复用到城市NOA中。而前期采集的大量复杂城市场景以及处理经验，也都帮助轻舟智航在城市NOA上可以充分发挥优势。
而在成本控制方面，轻舟智航此前提出了1万元实现L4级体验的城市NOA系统，侯聪解释到：“实现1万元的成本肯定需要一定的量，但我们根据市场上一个常规量产车规模来预估，是成立的。”
通过1颗激光雷达的搭载，轻舟智航可以实现性能、成本之间的最优平衡，而再增加更多的激光雷达会使得边际收益大幅减少，但轻舟智航也为主机厂提供灵活的选择权，如果主机厂希望处理更加极端、复杂的场景，或是基于市场竞争以及给消费者更多安全感的考虑，也可以实现适配。
于骞表示：“轻舟智航不希望通过简单的硬件堆积来实现驾驶能力的提升，而更多是发挥硬件的优势，以及整体方案的优势，从而实现更好的价值体验。‘堆料’是一个相对简单粗暴的方式，但并不能给消费者和客户带来最直接的价值，轻舟智航非常擅长在受限的计算算力情况下发挥自动驾驶的能力。”
因此轻舟智航在选择方案时，在传感器和计算平台上做了很多考虑，包括与地平线在大算力平台上的合作，也是出于将成本控制更加合理的考虑。
写在最后
不久之前，极狐向用户交付了阿尔法S Hi版车型，并将在未来逐步推送城市高阶辅助驾驶功能，而小鹏的城市NGP功能预计也将在今年下半年开启。
在于骞看来，城市NOA是自动驾驶产品中很重要的一环，因为大部分的驾驶行为是发生在城市内部而非高速，大部分用户也并非卡车、物流司机，因此城市内部的自动驾驶落地是整个自动驾驶实现商业化的重要一环。
于骞认为，从今年下半年到明年上半年，会有很多车企在城市NOA领域跟进，并且会快速发展。
更实用、更出色的NOA体验，这次或许真的可以期待了。
