小鹏集团首台纯视觉Robotaxi量产下线 小鹏GX为原型车

易车讯 5月18日，小鹏集团Robotaxi首台量产车在广州正式下线，这是中国首次由整车厂以全栈自研方式完成Robotaxi量产下线。预计今年下半年开启示范运营。

作为中国首款全栈自研、前装量产的Robotaxi，基于小鹏旗舰车型GX打造，车内搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达3000TOPS，为全球车端最高算力，搭载小鹏第二代VLA大模型，实现L4级自动驾驶能力。

小鹏Robotaxi不依赖激光雷达，也不依赖高精地图，以纯视觉方案配合第二代VLA大模型驱动决策。该模型去除了传统“视觉—语言—动作”三段式架构中的语言转译环节，系统响应延迟压至80ms以内，且具备更强的泛化能力，为之后小鹏Robotaxi进一步开拓全球市场提供了坚实的技术基础。