2026-07-19 14:31 
易车讯 7月19日，小鹏汽车官宣：第二代VLA模型已实现同一套模型打通中国与欧洲，目前正加快推进欧洲市场量产适配，目标2027年逐步向海外用户交付。
小鹏汽车官方称：自动驾驶本质是物理AI的问题。理解真实物理世界的运行规律，正是小鹏图灵第二代VLA模型的起点。世界模型与VLA一体两面，共同提升模型在真实世界中的理解力与行动力；在海外市场，模型可以通过自主生成训练数据加速泛化。
据此前报道，小鹏第二代VLA重刹减少99%，急加速减少98%，安全接管减少60%，顿挫次数减少89%，路面障碍物识别能力提升124%，侧后方车辆识别能力提升118%，前车规级预测精准性提升300%，夜间决策准确性提升96%，避让舒适性提升95%。
小鹏第二代VLA可识别异形车辆、精准识别前车开门、减速带提前减速、夜间识别黑衣人、礼让小动物。夜间深色物体识别率提升 72%，接管次数直降七成，复杂路况也能丝滑避让。
第二代VLA物理AI大模型通过原生多模态赋能，重构智驾决策核心。小鹏以物理AI为核心，打造原生多模态基座大模型，深度理解物理世界。实现看、听、读一体化融合，视觉思维链推理效率飙升32倍，支持语音、视觉、动作多模态输出，自主推演最优驾驶策略，筑牢舱驾联动底层。
小鹏第二代VLA使用的1颗图灵芯片实际有效算力≈10颗Orin-X，车端流畅运行大模型。算力利用率高达82.5%，模型推理仅需80ms。车端视觉数据信息密度超其他传感器300倍，累计50PB训练数据筑牢基础。日消耗token达58.8万亿，是全国数字AI调用量的80倍，算力支撑超强。
小鹏第二代VLA生成50万+仿真场景，每日等效3000万公里实车测试，强化长尾场景应对能力。支持长时序推演，模型与环境交互更充分，能力进化更快速。文字提示即可生成海外路况视频，助力欧洲等复杂路况适配。
