2026-11-09 15:18 今年 7 月起，由新石器与上汽大通联合开发的 X6T 无人车已在上汽大通南京工厂投入使用，承担车辆结构件从仓库到产线的转运任务。
四个多月连续运行，这款由无人车企业与整车厂联手打造的车型经受住了真实产线检验，被厂方一线人员评价 “跑得稳、越用越好用”。
新石器X6T无人车在厂内行驶作业
X6T无人车是新石器与上汽大通联合开发的车型，也先在上汽大通自己的工厂里跑了起来。上汽大通南京工厂总装生产负责人沈萌洁评价说"我们内部有句话叫'知根知底'，因为我们对它的出身、标准、来路都是清楚的，所以敢把自己工厂的产线物料交给它。 "
上汽集团是目前国内产销规模最大的国有汽车集团，旗下上汽大通汽车有限公司的南京工厂，2019年7月入选达沃斯世界经济论坛“灯塔工厂”，是中国整车制造企业里的第一家。“灯塔工厂”也被誉为“世界上最先进的工厂”，也代表当今全球制造业领域智能制造和数字化的最高水平。
沈萌洁说：“我们是全球第一家采用C2B模式的智能化汽车生产企业，2019年入选‘灯塔工厂’也主要靠这个。”他介绍，这套模式覆盖车型定义、设计开发、汽车验证、自由选配、用户定价和反馈改进六大环节， “对用户而言是想要什么就选什么，但工厂就得把整个体系重做一遍，尤其是物流环节。”在这种模式下，同一条产线前后两辆车需要的件可能都不一样，排产不能再像从前那样固定品类大批量备货，而要按单配齐、按节拍送到产线边。“线边空间有限，送早了放不下，晚送错送就得停线等，所以C2B生产备料不能靠堆，只能靠准。”
今年7月，新石器X6T无人车驶入上汽大通南京工厂，承担车辆结构件转运工作。“项目落地后，无人车全天候待命，可一键调用。”上汽大通南京工厂物流工程科高级经理冯锋介绍，“过去主要靠人开叉车和厢式转运车，受司机排班和作息限制大，数字化程度相对低。无人车这次接入，为厂区物流的自动化体系建设提供了新思路，是咱们这座‘灯塔工厂’的又一次升级。”
新石器X6T无人车配合叉车装载产线物料
在厂里负责了好多年叉车和转运车调度的一线运营员耿凡，最先体会到无人车带来的变化。“以前调车得打电话、报点位、等司机回话，一个来回最快也得十多分钟；现在只要在手机上点一下，无人车就出发了，走哪条线、停在哪里，连对位点都不会偏。”在跟着无人车跑了一周后，耿凡就完全放下心来，“它日常跑着已经没问题了，临时插单备料也能比司机更快顶上，准时、安全，真的很稳。”
同样一个“稳”字，上汽大通南京工厂无人车项目总工单长伟是从另一个角度得出的。“一辆能进厂承担产线物料供给的车，光日常跑着稳还不够，它得在系统性安全上站得住。这款X6T无人车，是按照车规级标准设计生产的，冗余设计、安全边界划定、极端工况兜底等都在系统设计上留足了余量。”
单长伟说，他的工作就是把X6T的稳变成能被反复验证的标准化工程动作，“比如用户只看到‘它停住了’，我们会抠它停的过程——是提前预判、线性减速停下来的，还是到最后才急刹？制动减速度的曲线是否平滑，直接决定着车上拉的精密件安不安全。”还有一致性，“不是这一台车稳就行，是一千台车跑一万次，表现是不是都稳。”为此他们会做故障注入，拔掉一路传感器、制造一个失效，看系统能不能按预设的安全边界兜住。
管生产的沈萌洁对无人车与产线的配合也很满意："从结果上看也是稳的。无人车能主动避让行人和障碍，跟产线节拍匹配上了，夜间补货也能按排程自己跑。"
这些专业造车的人看它的角度不一样，但落到嘴边的评价都是同一个“稳”字。
装配完成的新石器X6T无人车正准备下线测试
据新石器该项目负责人周伟介绍，这次合作由新石器负责无人驾驶技术和运营平台，上汽大通负责整车智能方案和车辆制造。"7月份投用后，接下来的重点是生产协同与规模化落地，让这批车从试运行转入常态化运转，在不同季节、不同产能节奏下跑出足够长的连续数据，再用这些数据不断优化X6T的设计和生产。"
无人车在厂里天天跑，一线的反馈天天往回传。单长伟把这些反馈分成安全、工况适配和运营三类："一线用车的班组长、物料员把情况报上来，我们和新石器一起梳理，判断它是个案还是共性问题，再决定是参数调优还是硬件改型，然后回流到产品迭代里。"
这套反馈机制是这个项目独有的，跟标准化的车辆测试场测试是两回事。"测试场是标准工况，出厂就定稿；但车在自己的工厂里天天跑，反馈是连续、真实、带着真实场景噪声的。"单长伟说，"这款车就是这么一边造、一边用、一边优化出来的。"
其实在上汽大通的定位里，这个项目一开始就是按常态化运转去规划的。"未来我们将继续拓展应用场景，放大无人化运力价值，不断提升上汽大通物流运作智能化水平，推动'灯塔工厂'继续升级。"冯锋说。
上汽大通南京工厂里的新石器X6T无人车
据了解，新石器目前已在全球20多个国家的超320座城市部署了3万多辆无人物流车，打造了一支全球规模最大的自动驾驶配送车队，在快递物流、生鲜冷链、商超零售、医药配送、安防巡检等多元场景稳定运营。上汽大通把双方合作生产的X6T无人车率先用到了自己的工厂里——边造边用边优化，越用越好用。这款车攒下的数据与经验会回流到后续车辆的制造和迭代里，让无人物流车更早开进更多城市的日常运转中。
